系统介绍

欢迎使用 乐聚数采管理平台！🎉 本平台是一款基于多模态场景提供 采集 、 标注 、 审核 等核心功能的数采平台。

介绍

乐聚数采管理平台是一款专为具身智能领域打造SaaS服务平台，它提供了数据采集、标注、审核、存储、管理、可视化等功能，更好的帮助用户高效管理与分析数据。

系统概念

登录数采管理平台后，您立即就可以使用平台的全部正式功能，下面是一些主要概念的简介。

组织

来自同一个公司、组织、或者团体的用户会共享同一个组织。组织的管理员可以对不同的用户设置不同的权限来对数据的访问做精确的控制。

项目

项目是乐聚数采平台中最小的权限管理单位，用户可以使用项目来对数据和设备资源的可用性进行管理。无论是想在组织内共享该项目的所有数据，还是想对还在研发中的项目数据进行保密，用户都可以使用项目来进行逻辑分割。项目中的采集、标注、审核等数据都属于项目，继承项目在组织中的可见性。

采集

采集是平台的核心功能，记录包含着描述特定场景的所有数据集合，用户可在此采集所需要的数据，生成单一的rosbag文件包。

标注

一个采集可能是一个很长的数据片段，比如一次完整的自动驾驶的开启直到结束。在这个过程中，会有很多有意思的数据点，比如一个加塞，一个紧急避让等等。这些有意思的数据点才是海量的数据中最有质量的片段。乐聚数采平台为用户提供了标注和拉框功能，可以更好帮助用户保留最好的内容，方便用户在后续的数据处理中更好的发现和利用高质量的数据片段。

审核

对采集标注的数据进行审核处理，判断数据是否异常，准确，保证采集数量的质量，持续优化采集、标注流程。

核心功能

功能模块	主要功能	目标与价值
任务管理	任务配置 • 任务创建 • 任务分配 • 进度监控 • 统计分析	优化协作流程，保障项目高效推进
数据采集、标注与审核	多类型数据采集 • 标注拉框工具 • 审核	提升数据处理效率与准确性
数据导出	支持主流训练格式：LeRobot/hdf5/rosbag	便捷对接模型训练流程
设备管理	机器人设备全生命周期管理 • 状态监控	确保数据采集稳定性，提高设备管控
权限管理	角色分配 • 权限控制	保障数据安全与合规性
用户组织管理	组织架构管理 • 成员分配 • 项目协作	构建安全高效的工作空间

权限与数据安全

角色分类

超级管理员 • 组织管理员 • 采集员 • 标注员 • 审核员
贯彻最小权限原则，实现数据隔离。

项目隔离

支持按项目隔离数据与用户，普通用户仅可访问管理员分配到自己项目的数据。

部署方式

SaaS云端部署

• 即开即用：无需本地安装，开通账号即可通过互联网访问。

• 自动升级：持续获得最新功能与安全更新。

• 弹性扩展：按需分配资源，适应不同规模项目。