2025.10发版记录

简介

本手册记录数采平台前端、后端、端侧各迭代版本号与更新内容

发版时间：2025.10.10

后端V2.2.2

# 更新内容
1、【数据交付】新增数据交付功能

前端V2.2.2

# 更新内容：
1、【数据预览】Bag链接获取时，新增获取是否压缩、获取位置

端侧V2.2.2

# 更新内容：
1、【数据迁移优化】取消旧版本数据包持续迁移功能,一次即可
2、【上传逻辑】后台上传异常处理优化,取出可正常上传数据,防止功能崩溃
3、【问题修复】修复向平台发送的nas的sn错误的问题

发版时间：2025.10.28

前端V2.2.3

# 更新内容：
1、【机器人管理】添加设备根据ip获取MAC地址【机器人设备】、【采集】

端侧V2.2.3

# 更新内容：
1、【数据库改造】使用数据库对数据包记录进行管理,增加删除,取消采集,文件丢失等字段
2、【录制优化】录制中检测话题,录制中若30s内某话题始终无信息,则强制结束本次录制
3、【上传优化】nas上传根据返回结果确定是否最终落盘成功,并根据结果重新上传某个文件
4、【磁盘监控】向前端发送当前磁盘容量相关信息

发版时间：2025.10.29

后端V2.2.4

# 更新内容：
1、【接口优化】校验端侧发送send接口必填项是否都填写
2、【任务管理】新增任务标签功能
3、【任务管理】任务现在可以随时点完成
4、【数据管理】数据管理页面新增汇总信息(数据大小和数据时长)
5、【采集任务】采集页面选择采集人员时只显示未删除人员

发版时间：2025.10.30

后端V2.2.5

# 更新内容：
1、【机器人管理】机器人管理新增存储空间功能(方便在线查看机器人存储情况)
2、【任务管理】新增技能导入、场景下物品位置导入、任务导入
3、【工作台】主页工作台不再显示已完成的任务
4、【任务管理】创建任务新增步骤改造(模版新增与自定义新增)
5、【技能管理】新增技能标签时增加中文原子技能

前端V2.2.6

# 更新内容：
1、【采集页面】针对采集人员进行账户过滤
2、【任务管理】新增任务标签功能
3、【任务管理】新增标签查询功能
4、【数据管理】数据大小和时长统计显示
5、【数据标注】修复切换数据时，时间轴未清空问题

发版时间：2025.10.31

前端V2.2.8

# 更新内容：
1、【任务管理】修改按钮的显示，根据任务状态显示不同按钮
2、【采集】修复Websocket断开时画面残留问题，全屏时画面裁剪问题
3、【机器人管理】、【采集】新增机器人存储空间信息显示
4、【数据标注】标注轴与播放时间轴分开，并保证数据标注的连续性
5、【采集】修改数据列表参数，并新增数据上传进度条
6、【数据标注】新增任务步骤的展示
7、【任务】修改任务步骤，新增自定义技能步骤
8、【技能管理】新增中文原子技能字段
9、【任务】、【场景】、【技能】加入导入功能
10、【数据预览】本地资源文件读取，bag、标注信息
11、【数据预览】修改关节电机数据的显示
12、【任务详情】数据大小、时长汇总
13、【任务管理】新增任务难度字段
14、【任务管理】新增任务难度和上传方式查询条件

端侧V2.2.6

# 更新内容：
1、【采集适配】增添recorderId字段,旧版本数据使用collectorId
2、【异常优化】若客户端异常断开则10秒后自动释放连接