2025.09发版记录

简介

本手册记录数采平台2025年9月份前端、后端、端侧各迭代版本号与更新内容

发版时间：2025.09.18

后端V2.1.0

# 更新内容
1、【模型管理】模型与模型版本的增删改查、初始bag包上传更新、配置文件与训练模型的上传更新
2、【数据管理】任务的数据分页界面，筛选设备时只显示本任务下的设备
3、【上传优化】修复因为端侧发送了相同任务名和bag包之后导致的数据阻塞问题
4、【刻行对接】刻行记录的自定字段新增是否标注和数据状态字段
5、【刻行对接】刻行任务新增是否删除自定义字段
6、【导出优化】输出导出时根据导出数据的中位数计算所需要的资源
7、【标注优化】标注新增标注类型(正常步骤、中断、重试)
8、【标注优化】标注新增自定义字段
9、【任务管理】任务详情增加创建人姓名、nas名称、任务组名称
10、【数据管理】新增数据管理界面
11、【场景管理】场景物品和位置的英文翻译时全部为小写

前端V2.1.0

# 更新内容：
1、【工作台】、【采集任务】、【任务详情】增加排序
2、【任务管理】Table右侧Setting列展示
3、【采集任务】列表加入上传方式
4、【模型管理】新增模型、模型版本、配置文件管理与推理
5、【数据标注】新增打断、重试功能，并移除跟步骤绑定
6、【采集任务】、【模型版本列表】格式化查询时间
7、【任务详情】任务详情布局、根据任务获取设备列表
8、【数据标注】添加自定义key-value，修改添加和修改标注方法
9、【数据标注】自定义字段提示语
10、【数据管理】新增数据管理功能模块

端侧V2.1.0

# 更新内容：
1、【机制更改】不勾选自动上传的情况下,不向平台发送数据信息
2、【机制更改】数据记录先保存,后发送向平台
3、【交互优化】开始采集时若话题异常则发送500码值,通知平台关闭录制事件
4、【线程优化】机器状态及耗时操作放于线程池中
5、【机制更改】取消超时断连机制
6、【字段优化】当前任务为空时，获取任务列表输出任务空
7、【机制更改】优先保证数采使用，未更新完成则无法进行推理
8、【机制更改】若已在推理中则无法再次推理

发版时间：2025.09.29

后端V2.2.0

# 更新内容
1、【用户管理】用户管理新增启用/禁用功能，并且14天未登录则自动禁用
2、【组织项目】组织和项目增加唯一编码
3、【任务管理】任务增加唯一编码
4、【场景管理】场景改造为三级场景并增设唯一编码
5、【nas改造】新增压缩包上传功能
6、【标注改造】nas支持本地拉取标注bag包

前端V2.2.0

# 更新内容：
1、【任务管理】【任务分组】【技能管理】【添加任务】Select框加入Tooltip提示，以及Search
2、【数据详情】、【数据管理】、【数据导出】重构文件下载功能
3、【数据采集】修改开始采集和NAS信息传参
4、【技能管理】修改输入框下面提示语
5、【场景管理】重构、三级场景
6、【推理】添加标题和网页刷新监听
7、【采集页面】布局重构
8、【nas管理】添加NAS设备前进行NAS连接测试
9、【工作台】、【采集任务】、【数据导出】、【任务分组】针对场景进行修改
10、【用户管理】新增是否启用功能，并移除左侧组织树组件
11、【数据标注】修改nas获取链接
12、【数据标注】标注完成后，网络请求刷新标准列表

端侧V2.2.0

# 更新内容：
1、【报错优化】话题缺失使用中文字段提示，而非话题名称
2、【升级优化】测试平台OTA功能
3、【调试优化】调试功能可忽略缺失话题，即跳过自检情况下可在不校准机器情况下录制
4、【解析优化】解析失败时会显示数据包损坏而非时长0秒且缺失关节话题
5、【上传逻辑】取消nas上传失败转向云端上传机制
6、【采集优化】利用部分已有线程录制压缩包,节省开销
7、【自检优化】数据包自检功能优化,自检速度提升30%
8、【存储优化】数据包保存逻辑优化,减少坏包率,进而减少自检时间
9、【压缩优化】打通压缩包上传功能
10、【上传逻辑】同类型数据上传优先级为优先上传距今最久的数据
11、【上传逻辑】刻行上传方式更改,连接超时为10秒,数据传输30秒无内容则关闭连接
12、【服务优化】重启相机逻辑更改,现在重启相机仅重启相机,不会连带重启网络服务

发版时间：2025.09.30

前端V2.2.1

# 更新内容
1、【场景管理】调整布局样式
2、【文件下载】加入账户隔离
3、【任务管理】任务名称和英文名称长度限制200，并加入唯一编码搜索条件
4、【数据预览】获取bag接口失败时，自动切换api逻辑，拉框图下载
5、【任务管理】【场景管理】【组织管理】【数据导出】“唯一编码”修改成对应的编码提示语
6、【采集适配】相机高度尺寸适配