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首页

访问权限:组织管理员、项目管理员、采集员、标注员、审核员
在首页界面,可以查看到各任务进度、数据进度、各场景占比情况以及数据异常错误分析、人员 排行榜等数据展示,全面掌握项目进度与数据分布。

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工作台

待采集

访问权限:组织管理员、项目管理员、采集员。
在待采集页面,可以查看到当前采集员所需要完成待采集的任务量。

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待标注

访问权限:组织管理员、项目管理员、标注员
在待标注页面,可以查看到当前标注员所需要完成待标注的任务量。

待标注任务

待审核

访问权限:组织管理员、项目管理员、审核员
在待审核页面,可以查看到当前审核员所需要完成待审核的任务量。

待审核任务

任务管理

采集任务

访问权限:组织管理员、项目管理员、采集员、标注员、审核员
在采集任务页面,管理员可在此创建采集任务,任务分配,数据统计及分析,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

采集任务管理

数据导出

访问权限:组织管理员
在数据导出页面,管理员可在此根据任务,对任务数据按照LeRobot/hdf5/rosbag格式进行导出。

数据导出界面

数据管理

访问权限:组织管理员、项目管理员、采集员、标注员、审核员
在数据管理页面,管理员可根据查询条件,筛选查询对应的数据内容。

数据导出界面

设备管理

机器人管理

访问权限:组织管理员、采集员 在设备管理页面,管理员可对每台机器人设备IP进行维护配置,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

设备管理界面

NAS管理

访问权限:组织管理员
在设备管理页面,管理员可对NAS设备维护配置,包含:新增、修改、登录、删除等功能。

NAS管理界面

模型管理

访问权限:组织管理员
在场景管理页面,管理员可在此对所有场景进行维护,包括各场景下所需物品、位置信息,其功能包含:新增、修改、查看、删除等功能。

模型管理界面

任务配置

场景管理

访问权限:组织管理员
在场景管理页面,管理员可在此对所有场景进行维护,包括各场景下所需物品、位置信息,其功能包含:新增、修改、查看、删除等功能。

场景管理界面

技能管理

访问权限:组织管理员
在技能管理页面,管理员可在此对所有场景技能标签进行维护,包括所属技能组织、技能编码、含义、原子技能信息。

技能管理界面

异常标签

访问权限:组织管理员
在异常标签页面中,主要是维护对标注、审核时所需用到的异常标签信息,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

异常标签管理

任务分组

访问权限:组织管理员
在任务分组中,主要是对各场景任务维护,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

任务分组界面

系统管理

用户管理

访问权限:组织管理员
在用户管理页面,管理员可在此新增用户维护,包含:新增、修改、查看、删除、禁用启用等功能。

用户管理界面

组织项目

访问权限:组织管理员 在组织项目页面,管理员可在此对组织项目维护,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

组织项目管理

字典管理

访问权限:组织管理员
在字典管理页面,管理员可在此对字典项目维护,包含:新增、修改、查看、删除等功能。

字典管理界面